红外热像仪解决方案-煤炭

煤矿作业政策支持

煤矿行业也被称为高危险的行业, 瓦斯爆炸、地下渗水等造成的人身伤亡事故经常发生。过去我国的煤炭工业长期停留在人工开采水平，生产效率低，安全隐患多。随着我国煤炭事业的发展及安全形势的要 求，利用信息技术改造传统的煤炭工业。高产高效煤矿对生产过程监控、全矿井生产安全环境监测、生产过程信息综合利用等方面的网络化、自动化和智能化提出了更高的要求。

2020年11月11日由煤矿安监局发表《国家煤矿安监局关于进一步加强对地方政府煤矿安全监管工作监督检查的意见》

要求提升监管水平和执法能力，推动属地监管责任落实，督促煤矿企业落实安全生产主体责任，坚决防范遏制煤矿重特大事故，促进煤矿安全生产形势持续稳定好转。

《煤矿作业场所职业病危害防治规定》由国家安全生产监督管理总局现予公布，自2015年4月1日起施行。

《关于减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见》由国家安全监管总局 国家煤矿安监局印发于2016年6月14日

《煤矿安全培训规定》已经2017年12月11日国家安全生产监督管理总局第16次局长办公会议审议通过，现予公布，自2018年3月1日起施行。

《煤矿井下单班作业人数限员规定（试行）》由国家煤矿安监局2019年9日出台，对生产、建设煤矿井下单班总人等作业人数作出规定。

 

煤矿作业安全隐患问题（集中在地、气、水、火）

(1)超能力、超强度或者超定员组织生产的；

(2)瓦斯超限作业的；

(3)煤与瓦斯突出矿井，未依照规定实施防突出措施的；

(4)高瓦斯矿井未建立瓦斯抽放系统和监控系统，或者建立却不能正常运行的；

(5)通风系统不完善、不可靠的；

(6)有严重水患，未采取有效措施的；

(7)超层越界开采的；

(8)有冲击地压危险，未采取有效措施的；

(9)自然发火严重，未采取有效措施的；

(10)使用明令禁止使用或者淘汰的设备、工艺的

煤矿作业区域介绍

一、按其所处空间位置和形状，可分为垂直巷道、水平巷道和倾斜巷道。

垂直巷道：立井（竖井），暗立井、溜井；

倾斜巷道：斜井、暗斜井、上山、下山；

水平巷道：平硐、石门、煤门、平巷。

二、根据巷道服务范围及其用途，矿井又分为开拓巷道、准备巷道和回采巷道。

1、开拓巷道：为全矿井或者一个开采水平服务的巷道属于开拓巷道。如主、副井和风井、井底车场、主要石门、阶段运输大巷和回风大巷、采区回风和采区运输石门等井巷，以及掘进这些巷道的辅助巷道都属于开拓巷道。

2、准备巷道：采区一个以上区段、分段服务运输、通风巷道叫准备巷道。属于这些巷道的有：采区上（下）山、区段集中巷、区段石门、采区车场等。

3、回采巷道：形成采煤工作面及其服务的巷道。属于这类巷道的有：采煤工作面的开切眼、区段运输平巷和区段回风平巷。

 

煤矿作业设备介绍（耗电发热设备）

随着机械化采煤程度的提高，绞车越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。

 

在矿井为了保持空气流通，需要搭建进风系统和回风系统两套系统，让空气形成回路，保证施工人员的作业环境。

挂轨机器人可以实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检，监测异常，保障皮带安全。

利用水泵机，抽取地下水搭建水瀑系统，可以在挖煤收尾环节用水瀑清洁有害气体、煤矿残渣、粉尘等废弃物，维护矿井环境。

 

煤矿作业部分结构

灵蜂煤矿测温系统拓扑图

双光谱云台、球型热像仪的应用

在地面矿场，双光谱云台和球机，360度全覆盖实时连续测温，可以有效监管煤堆的温度，防止煤炭燃烧，保护煤炭资源，消除安全隐患。双光谱技术，让画面同时展现高清画面和清晰的热成像画面，帮助管理人员准确判断事故细节和点位，及时采取正确的应对措施。

单筒单光防爆热像仪的应用：

在准备巷道、回采巷道、煤棚等装有皮带传输装置的地点，我们可以架设单筒单光防爆热像仪，监测煤矿温度，皮带温度等。利用清晰热像图精确判断皮带受损情况。

地面煤棚

显示煤矿温度过高处，避免发现由于矿石高温带来的燃烧隐患，及时采取措施

回采巷道

检测传送带边缘温度是否异常，或者是否存在大块灼热矿石，将皮带压坏或烧坏

3、单筒双光防爆热像仪的应用：

矿井内部发热电机类设备，温度监测，实时回传图像，双光谱显示，展现设备重要细节

4、挂轨机器人的应用：

在准备巷道和回采巷道，部署（隔爆本安或本安）类型的挂轨机器人，可以实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检，监测异常，保障皮带安全。

挂轨机器人的读表功能：

根据不同应用场景，挂轨机器人的挂载可以有多种选择，例如视频监控、红外热成像测温、气体环境检测等等。

一、回采巷道一般2000米以内，是皮带运输能力和通风能力决定的，宽度为两米至四点四米，是由采煤工艺决定的．高度是1.6至3.5米，前者是煤矿规定的最低高度，后者是进综采设备最大的高度。均是矩形巷道，煤巷。

二、切眼工作区长度为100—220米，宽为2.4至5m0，高度为0.8—2.5m，根据采煤工艺决定。均是矩形巷道，煤巷。

三、准备巷道一般越短越好，一般为矿井的井田面积的全长，200m-10公里，宽为3.8-6.2m，高度为2.2m-4.2m，由矿井的生产规模、井田面积、运输方式决定。一般为半圆拱断面，岩巷或半煤岩巷道

挂轨机器人功能

1）智能识别分析功能：机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水 泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据， 以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。

2）音频分析功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报警。

3）红外热像图采集及温度异常报警功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外 热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿 线电缆等温度异常。

4）移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载 的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

5）烟雾检测功能：机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检 测报警。

6）环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。

7）自主避障功能：机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏 度高的特点。

产品特点

1）机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡 角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；

2）采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现24 小时无人值守；

3）采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化 分析识别功能；

4）采用先进的无线移动通讯技术（可选5G通讯模式），通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实 时传输，又符合防爆要求；

5）产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单， 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义；

6）解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存 储，保证了图像和声音的有效性。

 

5、工业手持红外热像仪/电力机柜卡片式热像仪

在井上或者井下，开采人员还能够携带轻巧的手持式红外热像仪来检测设备温度；而卡片式测温热像仪主要用于各类电机机柜，小巧轻便、精确测温，能够快速安装，后期维护也十分便捷，大大提升了工作效率。