红外热成像巡检机器人本体的控制系统可以分为四个模块：导航定位模块、运动控制模块、检测模块和电源管理模块。 （1）导航定位模块 导航定位模块为基站系统提供红外热成像巡检机器人当前的姿态信息和位置信息，其主要由硬件电路来实现，通过各个传感器采集巡检机器人周围环境信息，为机器人的运动行为提供依据。久安站红外热成像巡检机器人的导航使用有轨导航的方式，即在设备区地面上铺设磁条作为巡检机器人的运行轨迹，并在机器人的前部安装了个磁传感器用来检测磁轨迹的信号，通过口接入其电机控制器。机器人的前方安装了个超声传感器，通过路信号接入其电机控制器，用来实现机器人自主停障的功能。 （2）运动控制模块 运动控制模块依靠…

由于其卓越的物理特性以及极高的载流子迁移率和机械柔韧性，石墨烯为电子和光电子学中实现各种新型器件开辟了道路。对于这些器件，需要采用自下而上的制造方法，例如化学气相沉积（CVD）来制造晶圆尺寸的单晶。也可以通过自上而下的方法（例如机械剥离）获得相对高质量的原子层。但结果通常是具有从单层到几十层的各种混合物。另一方面，使用CVD来制造毫米级的单域单层石墨烯，其中通过控制生长条件例如铜基板的表面氧化来显着降低成核密度。然而，通过CVD制备的石墨烯样品被认为具有比通过机械剥离方法制备的石墨烯样品更低的质量。在生长和转移过程中，不可避免地会在CVD石墨烯片中形成许多缺陷，例如裂纹，皱纹和边界（DBs）处…

（1）巡视任务管理模块 巡视任务管理模块主要是实现对红外热成像巡检机器人自动巡视任务的创建、存储和删除以及对运行人员下发的巡视任务和定时自动执行的巡视任务的管理。对于巡视任务的执行，需要把本次任务应到达的停靠点下发到巡检机器人，基站在接收到机器人到达相应停靠点的反馈时执行指定的巡检工作，巡检完成后基站再下达让机器人移动到下一个停靠点的命令。 （2）图像监控模块 图像监控模块主要实现了对可见光摄像机和红外热象仪进行实时监控的功能，在监控主站的计算机上实时显示可见光或红外热成像的视频图像，并且可实现运行人员对云台摄像头的遥控，进行对关键图像的抓取，以及实现自动执行任务时的图像自动抓取，还可以实现视…

本研究旨在突出红外热像仪技术在游泳中的可行性和适用性，以量化游泳方式对游泳者皮肤温度制图的影响。尽管红外热像仪是在生活中的热条件下使用的，但文献中没有提及其在游泳中的应用。 该研究是在游泳池中进行的，水池中的水温是一个重要的参数，它决定着生理参数的演变。例如乳酸的产生或心率的提高，并且对温度的变化有直接的影响。游泳引起复杂的温度调节过程，其中一部分热量由游泳者的皮肤散发出去。由于并非所有产生的热量都可以完全散发出去，因此会发生肌肉加热，导致皮肤温度升高。 Robinson和Somers进行的分析表明，自由泳20分钟的最佳水温范围必须在21至33°C之间，最佳盈亏平衡点应在29°C。 图1为静止…

红外热像仪的另一种用途涉及在高级自行车手的自行车技术中对热和机械行为的关系分析，对驱动力的分析以及对活动腿部皮肤表面温度场的分析，以突出显示下肢产生的系统性明显的力量不足和了解肌肉温度调节的机制。 为了对抗不同的前进阻力，骑自行车的人在踩踏运动时会向踏板产生力量。踏板作用是由于拮抗性肌肉群动员了髋部，膝盖和脚踝的关节，从而使曲柄绕支架完全旋转。但是，使用脚踏板或无夹板的踏板，即使在踏板上升过程中，骑自行车的人也可以产生推动力。 40 km骑行专家在昼夜之间的表现差异并不完全取决于某些生理变量。对一项研究进行了测量：1）最大耗氧量，2）乳酸厌氧阈值，3）肌肉糖原的使用，4）肌肉类型，5）酶活性，…

随着科技进步、电网发展以及电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度有了很大的提高，变电站值班也开始逐渐趋于无人化或者少人化。而变电站的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，传统的巡检任务需要运行人员每天都到各个变电站去做定期巡检，采集大量的运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样一来，就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，同时变电站高电压运行的要求，使得站区面积增大，设备运行环境变得复杂，导致变电站现场巡视工作面临很大的挑战。为了解决这种矛盾，根据电力的实际情况，结合传统的巡检方式，同时兼顾变电站工作模式和机器人技术应用的发展，变电站红外热成像巡检机器人进入研究…

  棕色脂肪组织（BAT）因其能减少肥胖和改善健康的潜力而引起了新的兴趣。传统上认为BAT在婴儿期后会丢失，但最近的证据支持了在成年人中存在功能性BAT。BAT的独特之处在于其解偶联蛋白1（UCP1）的表达，该蛋白被寒冷和b肾上腺素信号传导激活，以在寒冷环境中维持核心体温。激活后，UCP1促进质子穿过线粒体内膜泄漏，以分解来自ATP合成的氧气吸收并产生大量热量。 因此，越来越需要通过非侵入性的，客观的评估BAT活性来确定临床前啮齿动物模型中各种干预措施是否改变了脂肪组织的产热能力。几种核成像方法已被用于测量啮齿动物中的BAT活性。但是，这些方法基于循环底物摄取或血流反映BAT活性的假…

目前，我国电力工业发展迅猛，电力技术日新月异，信息化水平持续提升，人工智能技术得到了广泛的应用。现阶段，国内220kV及以下电压等级变电站基本为无人值守模式，500kV变电站为少人值守模式，将来也要陆续普及无人留守。变电站内监测对象众多，常规的在线监测安装范围有限，一些施工困难或危险区域往往难以监测，因此许多日常运维工作需要依靠人工巡检完成。站内存在大量的设备，且较分散，人工巡检工作量大，导致运维人员工作负荷和压力较大，特别是在电力管廊等工况复杂的环境中，更加增加了安全风险和隐患。 随着电网规模的不断扩大，近年来红外热成像巡检机器人得到了广泛的使用，陆续取代了许多人工巡检业务，通过远程数据采集…

红外热成像的起源可追溯到1800年，威廉·赫歇尔（William Herschel）发现了热辐射，而这种不可见光被称为后来的红外。但仅在六十年代中期，红外热成像才成为温度制图技术。他证明了这种称为红外线的辐射遵循与可见光相同的定律。后来，这种现象与普朗克和斯特凡定律有关。基于热电偶和热电堆原理的第一批此类辐射探测器是在1830年左右开发的。1970年，第一台用于商业用途的红外热像仪问世。第一批模型由基于技术的热释电管组成，该热释电管具有光学红外而不是经典元件。如今，这些概念已通过电子和计算领域的新技术得到改善。红外采集系统可以达到很高的帧速率。主要论点是红外热成像法是否可以确定热变化以进行足够…